德国进口schunk雄克气动抓手03035476轴球形?？榛魅舜幽掣龉亟谥磷钅┒说淖ト』苟疾捎媒舸招蜕杓?，在很小的空间范围内可自由伸缩，动作自如。其核心部件是由三个高度集成的球形?？镻owerball ERB组成，每个模块具有两个旋转轴，?？槟诩闪说缙刂瓢澹嗦肫?，驱动，刹车等，而且每个模块的加速度，位移，速度和扭矩等都可独立调节控制。此机器人自重相当轻，但负载却很大，重量/负载比为2：1，这也是世界上效的轻型机器人。这种6轴球形?？榛魅耸褂玫牡缪刮绷?4V，平均功率在80W以内。重复精度为0.06mm，可有效满足一些高稳定，高要求的检测和测试应用的需求。智能化的设计，高安全性，防碰撞系统，可在人群中自由穿梭，通过开放式的总线通讯，可快速地和现有的控制系统集成。操作简单，使用一台PC机或远程控制手柄即可。

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