德国schunk雄克机械抓手0372151是采用不锈钢材料制作的一种夹具，被广泛应用于3 轴、4轴及5轴加工中心，多用于小批量，多品种加工及自动化上下料系统，具有效率高，操作灵活，快速，重复精度高（在0.005mm内），夹紧力大（夹持力40KN）的特点。

德国schunk雄克机械抓手0372151

雄克此款6轴球形?？榛魅舜幽掣龉亟谥磷钅┒说淖ト』苟疾捎媒舸招蜕杓?，在很小的空间范围内可自由伸缩，动作自如。其核心部件是由三个高度集成的球形?？镻owerball ERB组成，每个模块具有两个旋转轴，?？槟诩闪说缙刂瓢?，编码器，驱动，刹车等，而且每个模块的加速度，位移，速度和扭矩等都可独立调节控制。此机器人自重相当轻，但负载却很大，重量/负载比为2：1，这也是世界上效的轻型机器人。这种6轴球形模块化机器人使用的电压为直流24V，平均功率在80W以内。重复精度为0.06mm，可有效满足一些高稳定，高要求的检测和测试应用的需求。智能化的设计，高安全性，防碰撞系统，可在人群中自由穿梭，通过开放式的总线通讯，可快速地和现有的控制系统集成。操作简单，使用一台PC机或远程控制手柄即可。

Schunk雄克提供众多行业解决方案：

金属切削业、汽车、装配与搬运技术、电子、金属制品与配件、传动系统、工装及模具制造、测量与控制技术、塑料、制药与技术、光学行业、铸造与锻造、能源、工业机器人、食品与包装、木材加工、建筑工程航天、R&D，院校与研究所、微型零件的加工与搬运、其它行业。

SCHUNK雄克 ：案例 | 5分钟更换机床中心架

由于零部件自身的结构特点，铣加工工序占据重要部分，按订单生产的零部件制造商必须尽可能地缩短机床装夹时间，才能更好地向市场提供多元化服务。

在雄克的帮助下，零部件供应商 mbb Metallbearbeitung Becker GmbH 在加工不同工件时，原本需要1小时的中心架更换工作，如今只需5分钟。

那么，他们如何在确保工件加工精度的前提下，提高加工效率？

生产需求：效率非常重要

比登科普夫 mbb Metallbearbeitung Becker GmbH 从事零部件纯加工业务，服务范围广泛：从棒料加工和小批量零件到大规模加工和感应淬火，零件小至几毫米，大到重达3.5吨。

由于零件交付时间不断缩短，有时还会遇到客户机器突然故障停产急需备件的情况，因此提升工作效率迫在眉睫。正如 mbb 公司的 Stefan Becker 所强调：“为客户加工更多零件是我们的利润来源，耗费在装夹上的时间越多，损失越大。我们必须加快加工速度。"

然而，机床配备的是一体式中心架，这样很不灵活，而且会对加工区域构成明显的限制。因此，能够在生产中迅速更换中心架成为解决问题的关键。

经过反复斟酌，mbb 决定与雄克和 DMG Mori 密切合作，采用方案***难题：由雄克 VERO-S 快换夹持系统构成的雄克中心架更换系统，被集成到一个新的 CTX beta 1250 TC 车/铣中心。下文就为您介绍该定制化方案的技术核心。

便捷

与市场上其它更换系统相比，雄克中心架快换系统体型小巧，接口精度高。移除中心架后，留在机床上的托盘底座对加工区域没有任何限制，轴也可以移动到末端位置。因此，即使小型零件也能***地从主轴传递到副主轴上。

由于 mbb 会同时用主轴和副主轴生产许多零件，如果中心架底板太宽，副主轴便无法接触零件，那样每次都需事先拆下底板。

在雄克系统中，只需将快换底板留在机床中。相较于其他选择，雄克公司专用于车削应用的快换系统优势凸显：它将中心架更换时间从1小时缩短至5分钟。车/铣复合中心的中心架更换变得非常简便。

高重复精度

转换接口基于雄克 VERO-S 气动快换夹持系统，从而确保重复精度小于0.005 mm。mbb 在调试期间测试了精度，实际值***：中心偏差仅为2至3 μ。也就是说，操作员只需将中心架放在更换系统上，并夹紧?？?，之后无需任何调整。