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德国SMW-AUTOBLOK滚轮016952采用紧凑型设计，在很小的空间范围内可自由伸缩，动作自如。其核心部件是由三个高度集成的球形?？镻owerball ERB组成，每个?？榫哂辛礁鲂幔？槟诩闪说缙刂瓢?，编码器，驱动，刹车等，而且每个模块的加速度，位移，速度和扭矩等都可独立调节控制。

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